浮吊式起重机的控制系统设计及选型

起重设备涉及到一系列的安全问题，浮吊控制系统必须有很好的可靠性和完善的安全措施，保证即使在操作失误的情况下也不会导致安全事故和设备损坏，为此本方案采用PLC来实现安全联锁和防误功能。除了紧急停机操作保留直接连线方式外，所有的操作均通过PLC程序来实现。
为提高浮吊作业效率，既要提高驱动系统的速度响应，又要减少故障检修及常规检修的周期和频率，采用变频调速方式可以很好的满足浮吊设备对于驱动系统的要求。 其多段速度功能的各段速度独立可调，可根据作业需要设定各种不同速度进行作业。 变频器的平稳起动及制动特性减少了机械冲击，降低了结构损耗;启动电流较小，在频繁起动及制动中减少电机热损，延长电机寿命;变频器自身是高可靠性的通用标准设备，故障率极低，引入变频器后整机的故障率降低，维护量减少，间接地提高了作业效率。
变频器有很宽的调速范围，可以设定加减速时间;良好的低速力矩特性使得电动机在启动和加速时能够获得大而且平滑的加速度;制动单元的接入又使得电动机在减速和停车时能够获得足够的制动力矩。上述特性保证了变频调速系统有很好的速度响应性能。