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数控切割机交流伺服系统的特点

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交流伺服系统除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,与直流伺服电机系统相比有一系列优点:

交流电机不存在换向器圆周调速限制,也不存在电枢元件中电抗电势数值限制,其转速限制可以设计得比相同功率的直流电机高。

调速范围宽,目前大多数的交流伺服电机的变速比可以达到1:5000,高性能的伺服电机的变速比已达1:10000以上。满足数控机床传动调速范围宽、静差率小的要求。

矩频特性好,交流电机为恒力矩输出,即在其额定转速以内输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。并且具有转矩过载能力,可克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。满足机床伺服系统输出转矩大、动态相应好、定位精度高的要求。

针对直流电动机的缺点,人们一直在努力寻求以交流伺服电动机取代具有机械换向器和电刷的直流伺服电动机的方法,以满足各种应用领域,尤其是高精度、高性能伺服驱动领域的需要。但是由于交流电机具有强耦合,非线性的特性,控制非常复杂,所以高性能运用一直受到局限。自80年代以来,随着电子电力等各项技术的发展,特别是现代控制理论的发展,在矢量控制算法方面的突破,原来一直困扰着交流电动机的问题得以解决,交流伺服发展地越来越快。

交流伺服的发展趋势

随着生产力的不断发展,交流伺服系统向着集成化、智能化和网络化的方向发展。

集成化:使用单一、多功能的控制单元,通过软件的设置实现位置控制和速度控制功能。可以使用本身配置的反馈单元构成半闭环或是通过外部接口构成高精度的全闭环控制系统。

智能化:伺服器控制模式的智能化,如在内部预先编程实现某种运动轨迹,控制本站点周边的IO口,内带主从跟随模式调整,电子凸轮等。

网络化:伺服器间实现网络化分布式控制。伺服器实现模块化的可重构,节省成本。

 

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